Michel Pastoureau – historien, directeur et professeur – a d'abord travaillé sur les emblèmes et les armoiries, c'est-à-dire les signes peints sur l'équipement du soldat, comme le bouclier ou l'armure. Par la suite, elles désignent les emblèmes, qui figurent sur l'écu, symbole d'une famille.

Il est progressivement devenu le spécialiste international de l'étude des couleurs à travers l'histoire.